说明：针对现有的的车道线识别算法在复杂环境下识别率低、 鲁棒性和实时性较差的问题， 提出了一种基于 形态学多结构元素建模的车道线快速识别算法。该算法首先对车道图像进行感兴趣区域提取， 通过 Canny 算子 对感兴趣区域进行边缘检测; 然后利用具有车道模型特征的多结构元素进行车道线提取、 霍夫变换， ...

说明：基于人工势场的matlab道路建模及车辆避障

matlab matlab人工势场 人工势场-避障 避障matlab 人工势场-道路

说明：该模型主要模拟蓄电池及其电池管理系统，即BMS，其中包括充放电电流计算、电池温度等，可用于电动汽车、燃料电池汽车模拟，也可用于电池建模计算。

电池 battery-simulation bms SIMULINK 模拟BMS

说明：警车配置及巡逻问题的研究

全国大学生数学建模竞赛(CUMCM)

说明：针对带时间窗的车辆配送问题，用遗传算法，有很多程序，这些程序都是对遗传算法中需要的函数注释以及函数用途说明。并且画图来看遗传算法的优化过程和迭代次数及最优解

说明：智慧社区能量管理，光伏以及电动汽车结合，在电动汽车充电站设置光伏发电实现结合。

智慧社区 能量管理 光伏 电动汽车 充电站 光伏发电

说明：matlab实现汽车ABS仿真控制策略；simulink实现汽车悬架控制策略。

simulink ABS控制 悬架

说明：流水线型车间作业调度问题可以描述如下：n个任务在流水线上进行m个阶段的加工，每一阶段至少有一台机器且至少有一个阶段存在多台机器，并且同一阶段上各机器的处理性能相同，在每一阶段各任务均要完成一道工序，各任务的每道工序可以在相应阶段上的任意一台机器上加工，已知任务各道工序的处理时间，要求确定所有任务的排...

机器-分配 机器分配 遗传算法调度 作业分配

说明：体系相对导航系的角速度在体系上的分量 参照捷联惯性，里程仪，伪卫星车载组合导航系统研究，车体相对惯性系加速度在地理坐标系上的分量，标称值 参照捷联惯性_里程仪_伪卫星车载组合导航系统研究36 --两个论文

体系相对 导航系 角速度

说明：用决策树和神经网络实现的

停车场 停车场问题