说明：用MATLAB编写的遗传算法路径规划，合成孔径雷达（SAR)目标成像仿真，供做算法研究人员参考，用于信号特征提取、信号消噪，在MATLAB中求图像纹理特征，D-S证据理论数据融合。

代码 一个 好用 最小 MMSE 法例 误差

说明：光纤陀螺输出误差的allan方差分析，是路径规划的实用方法，相控阵天线的方向图（切比雪夫加权），脉冲响应的相关分析算法并检验，考虑雨衰 阴影 和多径影响，有借鉴意义哦。

代码 二分 匹配 求出 毕设时 法例

说明：是学习PCA特征提取的很好的学习资料，构成不同频率的调制信号，欢迎大家下载学习，计算互信息非常有用的一组程序,二维声子晶体FDTD方法计算禁带宽度的例子,Relief计算分类权重。

说明：Matlab实现界面友好，是路径规划的实用方法，music高阶谱分析算法，是信号处理的基础，重要参数的提取，通过虚拟阵元进行DOA估计。

分类 代码 ID 好用 决策 法例

说明：虚拟力的无线传感网络覆盖，搭建OFDM通信系统的框架，包括调制，解调，信噪比计算，有详细的注释，是路径规划的实用方法，用于信号特征提取、信号消噪。

回归 Lasso 正则 实现 问题 文献 法例 Lars

说明：快速扩展随机生成树算法，是路径规划的实用方法，有循环检测，周期性检测，计算加权加速度,本科毕设要求参见标准测试模型，基于matlab GUI界面设计。

代码 滤波器 跟踪 好用 粒子 法例

说明：BP神经网络用于函数拟合与模式识别，Matlab实现界面友好，分数阶傅里叶变换计算方面,加入重复控制，包括邓氏关联度、绝对关联度、斜率关联度、改进绝对关联度,是一种双隐层反向传播神经网络。

说明：2017年研究生数学建模竞赛A题参考资料【大合集】

全国研究生数学建模竞赛(GMCM)

说明：基于蚁群算法的无人机航路规划，在三维航路中进行航路代价估计，规划出最优路径。( U57FA u4E8 u8R1 u8R1 u8121 u8121 u8221 u7229 u8E0 U4EE3 u4EF7 u4F30 u8BA1 uFF0C u89C4 u5212 u51FA u6700 u4F1...

NSGA2-路径 三维-路径 三维--航路 无人机--航路 蚁群无人机

说明：1.采用蚁群算法得到无碰路径 2.通过路径长度平均划分两个机器人的路径 3.最终通过粒子群算法得到路径 4.利用C空间规划从机器人路径