说明：演示蚁群算法在计算机视觉中的应用 ，基于蚁群算法实现路径规划；功能：演示蚁群算法在计算机视觉中的应用 %基于蚁群算法实现路径规划； %环境：Win7，Matlab2012b，问题定义：获取城市位置坐标、计算距离矩阵
说明：航迹规划是无人机的关键智能技术，在地理环境信息已知的条件下，如何综合考虑威胁和油耗，给出一条最优的自动航行路径，是无人机航迹规划要解决的问题
说明：利用Dijkstra算法来求网络图的最短路径，找到从起点P1到终点Pn的最短路径，由于上述算法使用了连接线中点的条件，不是整个规划空间的最优路径，然后利用遗传算法对找到的最短路径各个路径点Pi (i=1,2,…n)调整，让各路径点在相应障碍物端点连线上滑动。
说明：1.采用蚁群算法找到无碰撞路径 2.利用粒子群算法得到最终的路径
说明：模式识别中的bayes判别分析算法，数学方法是部分子空间法，是路径规划的实用方法，单径或多径瑞利衰落信道仿真，各种资源分配算法实现，信号维数的估计，isodata 迭代自组织的数据分析，现代信号处理中谱估计在matlab中的使用。
说明：外文资料里面的源代码，是路径规划的实用方法，从先验概率中采样，计算权重，未来线路预测,分析误差,是学习PCA特征提取的很好的学习资料，MIMO OFDM matlab仿真。
说明：这是自己编的蚁群算法matlab程序，含普通蚁群和精英蚁群算法可知栅格地图设置起点和终点，利用矩阵定义障碍栅格和自由栅格，可生成路径规划路线。