说明：一个目标跟踪的代码，是个完整的历程，可以跟踪多个目标，效果还可以
matlab track-matlab tracking-matlab-code target-tracking pdakalman_speci
说明：机动目标跟踪源代码，粒子滤波 主要是关于基于粒子滤波器的目标跟踪算法及实现。粒子滤波是以贝叶斯推理和重要性采样为基本框架。贝叶斯推理就是类似于卡尔曼滤波的过程。而卡尔曼滤波是线性高斯模型，对于非线性非高斯模型，就采用蒙特卡洛方法（Monte Carlo method,即以某时间出现的频率来指代...
说明：交互式多模型目标跟踪UKF和EKF滤波 %%%机动目标跟踪程序（最优估计大作业） 董鹏 2008100218 2009年8月 程序列表 程序说明 CAEKF.m 采用CA模型的EK...
说明：此代码讲述的是对运动目标检测与跟踪，在matlab上编写的。有建立的模型，通过对特征点的检测来达到对目标跟踪的效果
说明：基于当前模型的目标状态跟踪，仿真参数与场景依据《粒子滤波原理》，另附交互式多模型目标运动跟踪，依据《Kalman滤波原理与应用matlab仿真》提供代码，对代码进行了优化和注释。仿真顺利通过。
说明：目标跟踪数据关联常用的算法NN,PDA,IMM算法等。 雷达目标跟踪数据处理方面的多种算法，结合了《雷达数据处理》一书内教学的内容，源码皆可以直接进行仿真，也能自行修改，有注释简单易懂。
说明：MHT算法仿真，demo演示，针对单个目标跟踪进行了一个多假设目标跟踪的仿真。
说明：一个改进的卡尔曼滤波器 用来进行运动目标的跟踪
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