说明：做是人行为检测的，第一步是从视频中跟踪人，然后去除背景。此程序是基于均值的背景减除（目标跟踪）。
说明：粒子滤波matlab程序，可用于机动目标跟踪，适用于非线性系统
说明：1、对视频序列中的运动目标进行检测与跟踪，动目标检测部分采用背景差分法，跟踪部分采用卡尔曼滤波，检测结果用红色外接矩形框表示，跟踪结果用绿色矩形框表示 2、采用平均背景法更新背景图像； 3、代码部分附详细解释 内附有做实验的视频。
说明：JPDA实现程序，该程序是实现多目标跟踪环境下的核心
说明：matlab实现视频中动态目标跟踪matlab实现视频中动态目标跟踪，可以追踪图像
说明：MHT算法仿真，demo演示，针对单个目标跟踪进行了一个多假设目标跟踪的仿真。