说明:各种经典制导律matlab程序,不错的学习参考资料。
说明:很好的卡尔曼滤波器的实现,跟踪机动目标仿真。
说明:BLDCM模型采用速度 、电流的双闭环控制 ,在速度外环加入经典的 PID控制可以实现转速的平稳调节 ,电流内环控制采用滞环电流跟踪型PWM实现。
说明:M.阿鲁兰帕拉姆、 S.红、 N.戈登和 T.克拉普,A 教程上的粒子 ¯lters 在线非线性/非高斯贝叶斯跟踪,"信号处理 50,页 174 {188 汇刊2002 年。4.J.S.李 MATLAB 类和对象 (编程和数据类型)。http://www.mathworks.com/access/h...