说明：用于建立主成分分析模型，利用matlab针对图像进行马氏距离计算 ,在MATLAB中求图像纹理特征，实现六自由度运动学逆解算法，基于分段非线性权重值的Pso算法，复化三点Gauss-lengend公式求pi。
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说明：有均匀线阵的CRB曲线，利用自然梯度算法，微分方程组数值解方法，包括调制，解调，信噪比计算，线性调频脉冲压缩的Matlab程序,有小波分析的盲信号处理。
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