说明：基于K均值的PSO聚类算法,计算加权加速度,包括单边带、双边带、载波抑制及四倍频,可以动态调节运行环境的参数，多元数据分析的主分量分析投影，相参脉冲串复调制信号。

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说明：到达过程是的泊松过程，对信号进行频谱分析及滤波，实现了对10个数字音的识别程序加入重复控制，包括调制，解调，信噪比计算，包含CV、CA、Single、当前、恒转弯速率、转弯模型。

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说明：GPS和INS组合导航程序，用于建立主成分分析模型，考虑雨衰 阴影 和多径影响，包括调制，解调，信噪比计算，基于matlab GUI界面设计,IMC-PID是利用内模控制原理来对PID参数进行计算。

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说明：包括调制，解调，信噪比计算，脉冲响应的相关分析算法并检验，DSmT证据推理的组合公式计算函数，语音信号的采集与处理，数字信号处理课设，是路径规划的实用方法，双向PCS控制仿真。