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说明：提出了一种合理的载波相位调制优化方法。该方法结合了子模块的平衡控制，不仅显示了更好的电容电压平衡效果，而且还输出了信号。谐波含量较低。
说明：随机调制信号下的模拟ppm，在matlab环境中自动识别连通区域的大小,大学数值分析算法，包含飞行器飞行中的姿态控制，如侧滑角，倾斜角，滚转角，俯仰角，分析了该信号的时域、频域、倒谱，循环谱等,包括数据分析、绘图等等。