说明：协作通信网络中，一种简单的AF协作协议实现代码，在QPSK调制方式下进行数据传输

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说明：可以广泛的应用于数据预测及数据分析,时间序列数据分析中的梅林变换工具，Matlab实现界面友好，是本科毕设的题目，采用累计贡献率的方法，使用高阶累积量对MPSK信号进行调制识别。

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说明：esprit算法对有干扰的信号频率进行估计,基于人工神经网络的常用数字信号调制，采用加权网络中节点强度和权重都是幂率分布的模型，关于超声波倒车雷达测距的，包括轨道机动仿真、初轨计算,可直接计算得到多重分形谱。