说明:多用户MIMO通信系统中各种预编码算法合速率比较。我们研究了多种经典的预编码方法,包括迫零(Zero forcing,ZF )、 最小化均方误差( Minimum mean-squared error, MMSE)和THP预编码。通过仿真,我们得出结论:在传统的多用户MIMO系统下, 采用各种预编码...
说明:传感器节点自身定位及定位误差分析。对于大多数应用,不知道传感器位置而感知的数据是没有意义的。传感器节点必须明确自身位置才能详 细说明“在什么位置或区域发生了特定事件”,实现对外部目标的定位和追踪。另~方面,了解传感器节点位置 信息还可以提高路由效掣,为网络提供命名空间,向部署者报告网络的覆盖质量...
说明:MATLAB代码,关于四元数姿态解算本文基于该算法,分别设计了互补滤波器和Kalman滤波器——结合陀螺仪角速度的动态性能和加速度计、磁传感器的静态精度设计了互补滤波器;根据加速度计和磁传感器输出的特性设计了Kalman滤波器。通过对加速度计和磁传感器的输出进行滤波,从而减小加速度计和磁传感器测得的...
说明:基于互功率谱的时延估计,鲁棒性好,性能优越,最小二乘回归分析算法,验证可用,光纤陀螺输出误差的allan方差分析,做视觉测量的上位机代码。
说明:应用背景此文件包含的演讲,锻炼和matlab代码模拟传输网络。它侧重于现代通信系统,基带传输关键技术了解如何传输数字信息作品•连续波形的位映射•调制=解调•波形设计基础•基带与通带传输•接收机设计的基础误码率性能