说明：扩展kalmanfilter（也称为线性化卡尔曼滤波）： 是一个简单的非线性近似滤波算法，指运动或观测方程不是线性的情况。 无迹kalman滤波（UKF） KF和EKF都是都将问题转化为线性高斯模型，所以可以直接解出贝叶斯递推公式中的解析形式，方便运算。但对于非线性问题...
说明：实现模拟DV跳定位，自动生成一定数量的节点分布，给出模拟结果的定位误差，图形显示，并可以计算平均误差。-DV-Hop模拟。生成一个随机分布的节点，然后进行仿真，给出每个节点的定位误差，如图所示
说明：2017年研究生数学建模竞赛E题参考资料【大合集】
说明：实现DV-Hop定位算法的仿真，自动生成一定节点数的随即分布图，给出仿真结果的各点定位误差，用曲线图形显示，并可以计算平均误差。
说明：鲁棒稀疏编码来进行的人脸识别，针对误差的分布不一定服从高斯分布来对其进行一般化，从而实现了更好的鲁棒性，增加了人脸的识别率，也是基于稀疏编码对人脸识别的进一步改进。