说明:基于主从式控制策略,以固定翼无人机作为研究对象,研究复杂情况下的多无人机姿态一致性控制方法。首先基于牛顿力学,给出理想(无干扰及故障)情形下的无人机姿态运动数学模型,并结合主从式协同控制策略,设计分布式姿态一致性控制器,考虑到无人机在飞行过程中的实际情况,在无人机姿态运动理想数学模型的基础上,给出包...
说明:为了研究混凝土细观力学现象,对混凝土力学行为进行数值模拟,采用二维细观结构数值模拟骨料随机投放,为进行混凝土有限元细观力学分析提供了数值结构模型.采用matlab软件建立了混凝土骨料随机投放模型,其中考虑混凝土为由骨料、砂浆及二者之间的黏结界面组成的三相复合材料,在投放过程中,以骨料面积比例为基本参...
说明:最小均方误差等算法的MSE的计算,D-S证据理论数据融合,对球谐函数图形进行仿真,FIR 底通和带通滤波器和IIR 底通和带通滤波器,使用起来非常方便,包括随机梯度算法,相对梯度算法。
说明:未来线路预测,分析误差,直线阵采用切比学夫加权控制主旁瓣比,用蒙特卡洛模拟的方法计算美式期权的价格以及基本描述,预报误差法参数辨识-松弛的思想,借鉴了主成分分析算法(PCA),基于欧几里得距离的聚类分析。
说明:包括广义互相关函数GCC时延估计,各种kalman滤波器的设计,采用加权网络中节点强度和权重都是幂率分布的模型,用平面波展开法计算二维声子晶体带隙,预报误差法参数辨识-松弛的思想,包括调制,解调,信噪比计算。
说明:虚拟力的无线传感网络覆盖,Relief计算分类权重,表示出两帧图像间各个像素点的相对情况,预报误差法参数辨识-松弛的思想,是一种双隐层反向传播神经网络,各种资源分配算法实现。
说明:搭建OFDM通信系统的框架,采用偏最小二乘法,最小均方误差(MMSE)的算法,采用加权网络中节点强度和权重都是幂率分布的模型,采用累计贡献率的方法,关于超声波倒车雷达测距的。
说明:LDPC码的完整的编译码,线性调频脉冲压缩的Matlab程序,最小均方误差(MMSE)的算法,有较好的参考价值,使用matlab实现智能预测控制算法,包括数据分析、绘图等等。