说明:国外网站上找到的一个图像拼接程序,将三张图片拼接为一张。 大致方法为Haaris找角点,粗匹配,RANSAC精匹配。 有详细的注释,附带一篇代码说明文档,非常适合初学者学习研究
说明:Null Steering Broadside Beam former自适应波束成形,使用了干扰零陷的方法。程序注释非常详细,每句语句都对应了算法的基本原理,保证可以读懂,程序运行结果正确明了
说明:有均匀线阵的CRB曲线,IMC-PID是利用内模控制原理来对PID参数进行计算,有详细的注释,采用了小波去噪的思想,表示出两帧图像间各个像素点的相对情况,包含CV、CA、Single、当前、恒转弯速率、转弯模型。