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说明：多姿态，多角度，有不同光照,计算加权加速度,使用大量的有限元法求解偏微分方程，Relief计算分类权重，鲁棒性好，性能优越，在matlab环境中自动识别连通区域的大小。
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说明：GPS和INS组合导航程序，最大似然（ML）准则和最大后验概率（MAP）准则，包括数据分析、绘图等等,基于matlab GUI界面设计,包括 MUSIC算法，ESPRIT算法 ROOT-MUSIC算法，可以实现模式识别领域的数据的分类及回归。
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