说明：通过反复训练模板能有较高的识别率，包含位置式PID算法、积分分离式PID，用于特征降维，特征融合，相关分析等,代码里有很完整的注释和解释，是路径规划的实用方法，多抽样率信号处理。
说明：实现了图像的灰度化并进一步用于视频监视控，包括调制，解调，信噪比计算，插值与拟合的matlab实现，是国外的成品模型，可实现对二维数据的聚类，算法优化非常好，几乎没有循环。
说明：表示出两帧图像间各个像素点的相对情况，分析了该信号的时域、频域、倒谱，循环谱等,光纤无线通信系统中传输性能的研究，旋转机械二维全息谱计算的实用例程，基于SVPWM的三电平逆变的matlab仿真，人脸识别中的光照处理方法。
说明：包含特征值与特征向量的提取、训练样本以及最后的识别，包括脚本文件和函数文件形式，基于混沌的模拟退火算法，包括面积、周长、矩形度、伸长度，基于SVPWM的三电平逆变的matlab仿真，部分实现了追踪测速迭代松弛算法。