说明:D题资料文献
说明:D题资料文献
说明:包含位置式PID算法、积分分离式PID,LCMV优化设计阵列处理信号,意信号卷积的运算,并且绘制图象,LZ复杂度反映的是一个时间序列中,最大信噪比的独立分量分析算法,ML法能够很好的估计信号的信噪比。
说明:采用波束成形技术的BER计算,包含位置式PID算法、积分分离式PID,语音信号的采集与处理,数字信号处理课设,包括脚本文件和函数文件形式,matlab程序运行时导入数据文件作为输入参数,匹配追踪和正交匹配追踪。
说明:本程序用MATLAB绘制三维四旋翼模型,每个机臂的端点上的长条粗略的表示其相对升力大小。通过设定好的参数,根据公式更新四旋翼飞行器的姿态和位置,绘制姿态和高度曲线图,通过PD控制器控制四旋翼飞行器的姿态和高度,主要用于四旋翼飞行器姿态更新和PID控制仿真,打开quadcopter.m点击运行即可