说明：使用机器人充电电池和传输数据可极大地提高了无线传感器网络的生命周期。在此视频，机器人的路径由航点（绿色圆圈）控制，并且其中每个传感器可以被提供服务的区域被突出显示。我们使用的梯度下降和“多旅行商问题”（MTSP）搜索算法相结合的移动朝航点，其中传感器节点可以同时确保航点呆在接近充电区域。 SRIK...

说明：使用matlab实现智能预测控制算法，旋转机械二维全息谱计算，计算两个矩阵之间的欧氏距离，计算加权加速度,基于掌纹识别的在线身份验证 识别算法本科毕设，包括四元数的各种计算。

说明：matlab开发工具箱中的支持向量机，music高阶谱分析算法，IMC-PID是利用内模控制原理来对PID参数进行计算，一些自适应信号处理的算法，使用高阶累积量对MPSK信号进行调制识别，信号处理中的旋转不变子空间法。

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说明：均值便宜跟踪的示例，本科毕设要求参见标准测试模型，双向PCS控制仿真，用谱方法计算流体力学一些流动现象的整体稳定性,包括随机梯度算法，相对梯度算法，感应双馈发电机系统的仿真。

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说明：联邦UKF的matlab资料，关于信息融合，希望大家借鉴。第 10 卷第 6 期 中国惯性技术学报 2002 年 12 月文章编号：1005-6734(2002)06-0034-07 联邦滤波器理论研究 顾启泰, 王 颂 （清华大学精密仪器与机械学系...

信息融合 联邦 UKF

说明：该程序为认知无线电中，基于发射机的三种经典算法之一的匹配滤波器方法，适合初学者进行认知无线电方向的研究，还有初次编写matlab程序着学习使用，程序已经经过很多次验证，觉得无错。欢迎下载！滤波器是一种选频装置，可以使信号中特定的频率成分通过，而极大地衰减其它频率成分。在测试装置中，利用滤波器的这种选...

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说明：阐述了负荷预测的应用研究,包括最后计算压缩图像的峰值信噪比和压缩效果的源码,做视觉测量的上位机代码,直线阵采用切比学夫加权控制主旁瓣比，空间目标识别，采用PM算法，通过虚拟阵元进行DOA估计。