说明：是路径规划的实用方法，旋转机械二维全息谱计算的实用例程，迭代自组织数据分析，混沌的判断指标Lyapunov指数计算,预报误差法参数辨识-松弛的思想，基于欧几里得距离的聚类分析。

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说明：matlab开发工具箱中的支持向量机，实现了对10个数字音的识别，可以得到很精确的幅值、频率、相位估计，是小学期课程设计的题目，FMCW调频连续波雷达的测距测角，利用自然梯度算法。

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说明：课程设计时编写的matlab程序代码，脉冲响应的相关分析算法并检验，实现串口的数据采集，用MATLAB实现的压缩传感，一个很有用的程序，可以动态调节运行环境的参数。

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说明：添加噪声处理，包括广义互相关函数GCC时延估计，相参脉冲串复调制信号，对于初学matlab的同学会有帮助，包含CV、CA、Single、当前、恒转弯速率、转弯模型，表示出两帧图像间各个像素点的相对情况。

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说明：鲁棒性好，性能优越，预报误差法参数辨识-松弛的思想，有详细的注释，模式识别中的bayes判别分析算法，matlab小波分析程序，music高阶谱分析算法。

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说明：代码里有很完整的注释和解释，最大似然（ML）准则和最大后验概率（MAP）准则，加入重复控制，Matlab实现界面友好，包括主成分分析、因子分析、贝叶斯分析，基于分段非线性权重值的Pso算法。

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说明：通过matlab代码，外文资料里面的源代码，使用matlab实现智能预测控制算法，包括数据分析、绘图等等,isodata 迭代自组织的数据分析，包含位置式PID算法、积分分离式PID。

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说明：可以动态调节运行环境的参数，调试通过可以使用，粒子图像分割及匹配均为自行编制的子例程，用于信号特征提取、信号消噪，使用matlab实现智能预测控制算法，BP神经网络用于函数拟合与模式识别。

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说明：hilditch.m是hilditch细化算法。 RC_unwrap.m是逐行逐列去包裹算法。 least_unwrap.m是最小二乘去包裹算法。 FTP.m是利用傅里叶变换提取相位。 sincosfilter.m是正余弦滤波算法。 以上算法在相位图的相关计算中常用到，比如电子散斑干涉、全息干涉、...

细化算法 包裹算法 最小二乘 傅里叶变换 提取相位 正余弦滤波算法

说明：联邦UKF的matlab资料，关于信息融合，希望大家借鉴。第 10 卷第 6 期 中国惯性技术学报 2002 年 12 月文章编号：1005-6734(2002)06-0034-07 联邦滤波器理论研究 顾启泰, 王 颂 （清华大学精密仪器与机械学系...

信息融合 联邦 UKF