说明：最大似然法（Maximum Likelihood，ML）也称为最大概似估计，也叫极大似然估计，是一种具有理论性的点估计法，此方法的基本思想是：当从模型总体随机抽取n组样本观测值后，最合理的参数估计量应该使得从模型中抽取该n组样本观测值的概率最大，而不是像最小二乘估计法旨在得到使得模型能最好地拟合样本...

matlab

说明：基于MUSiC算法的空间谱，亲测可用 最大似然法（Maximum Likelihood，ML）也称为最大概似估计，也叫极大似然估计，是一种具有理论性的点估计法，此方法的基本思想是：当从模型总体随机抽取n组样本观测值后，最合理的参数估计量应该使得从模型中抽取该n组样本观测值的概率最大，...

说明：MATLAB代码，关于四元数姿态解算本文基于该算法，分别设计了互补滤波器和Kalman滤波器——结合陀螺仪角速度的动态性能和加速度计、磁传感器的静态精度设计了互补滤波器；根据加速度计和磁传感器输出的特性设计了Kalman滤波器。通过对加速度计和磁传感器的输出进行滤波，从而减小加速度计和磁传感器测得的...

说明：使用matlab进行IIR与FIR数字滤波器的设计。使用直接法和双线性变换法设计IIR数字滤波器，利用窗函数法，频率采用法设计FIR数字滤波器并进行GUI界面的设计。

matlab

说明：各种kalman滤波器的设计，最小均方误差等算法的MSE的计算,包括广义互相关函数GCC时延估计，计算互信息非常有用的一组程序,基于matlab GUI界面设计,wolf 方法计算李雅普诺夫指数。

说明：利用matlab工具箱函数fir1，设计线性相位FIR数字高通滤波器，要求通带截止频率为0.6πrad，阻带截止频率为0.45πrad，通带最大衰减为0.2dB，阻带最小衰减为45dB。分别选用汉宁窗、汉明窗、布莱克曼窗和凯塞窗进行设计，显示所设计滤波器的单位脉冲响应h(n)的数据，并画出幅频响应特...

说明：本设计要求学生以MATLAB作为设计工具，利用脉冲响应不变法或双线性变换法的一种或两种进行设计IIR数字低通滤波器，并利用MATLAB中的仿真工具进行系统仿真。将利用上述两种不同的方法设计的FIR滤波器的结果进行比较，分析各设计方法的特点及优缺点。

脉冲响应 双线性 IIR 低通滤波器

说明：为了实现DOA和时延的联合估计,提出了一个无线通信中高分辨率的联合角度和时延估计方法,该方法不需要对参数进行搜索,利用空时矩阵的特征向量和特征值分别估计DOA和时延,通过特征值和特征向量的对应关系,估计的参数可以自动实现配对, 只要各路径信号的DOA和时延不同时接近此方法都可以适用,与JADE-MU...

JADE-ESPRIT 时延--估计 空时doa JADE-MUSIC ESPRIT-角度时延

说明：为了更好地设计通信系统，我们需要对无线环境下收端信号的统计特性进行研究。考虑以下场景：环境中有很多障碍物，发射端至接收端没有视距可达路径。 假设收发端距离很远（500m以上），障碍物数量很大（N>50），并在空间中随机分布。同时假设各路反射信号到达接收端的强度相同（能量E=1），信号载...

两条路径 概率密度函数 发射波对比 通信原理 MATLAB仿真

说明：多姿态，多角度，有不同光照,该函数用来计算任意函数的一阶偏导数(数值方法),isodata 迭代自组织的数据分析，一个很有用的程序，计算目标和海洋回波的功率谱密度,课程设计时编写的matlab程序代码。