说明:这个实验的目的是了解波前规划算法并在 Matlab 中实现它。 机器人迷宫导航背后的理论是巨大的。它会带几本书只是为了弥补基础知识。但这个 labwork 只专注于波前规划算法仍然是强大的智能机器人导航的方法。基本概念和算法的详细信息打算在下一章解释道。在那之后,我们要看到的结果。
说明:matlab实现relief算法数据挖掘技术通过从大量数据中揭示出隐含的信息,将海量的高维数据转换为有用的信息和知识。特征选择是数据挖掘中的一个重要方向,特征选择算法通过剔除不相关或冗余的特征,从而达到减少特征个数,提高模型精度,减少运行时间的目的。从数据解释的层面上看,关键特征的提取还可以使模型得...
说明:稀疏分解,是自己做论文修改的,可以运行,注释齐全。稀疏表示是图像处理的重点,并且K—SVD优于字典表示方法