说明：使用matlab编写并联机器人控制的源程序
说明：本Raptor码仿真程序很好地解释了学习过程中遇到的各种困难，仿真正确，实用价值高
matlab-raptor-code raptor-MATLAB仿真 matlab-raptor raptor-matlab-QAM raptor-code
说明：模糊C均值算法的m文件带自己的解释，希望能给大家一点学习上的帮助。
说明：宾.杨（Bin Yang）的PAST算法（投影近似子空间跟踪算法）原文翻译.
说明：直接矢量转子磁场定向控制的matlab仿真，虽然闭环存在一些问题，但基本可以解释矢量控制。
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