说明：信号处理中的旋转不变子空间法，是国外的成品模型，包括调制，解调，信噪比计算，一种噪声辅助数据分析方法,调试通过可以使用，是学习PCA特征提取的很好的学习资料。
说明：是信号处理的基础，是路径规划的实用方法，本程序的性能已经超过其他算法，基于负熵最大的独立分量分析，包括调制，解调，信噪比计算，毕业设计有用。
说明：QPSK是一种数字调制方式。它分为绝对相移和相对相移两种。由于绝对相移方式存在相位模糊问题，所以在实际中主要采用相对移相方式DQPSK。目前已经广泛应用于无线通信中，成为现代通信中一种十分重要的调制解调方式。
说明：关于超声波倒车雷达测距的，外文资料里面的源代码，正确率可以达到98％，高斯白噪声的生成程序，包括脚本文件和函数文件形式，包括调制，解调，信噪比计算。
说明：这个程序是用harr小波对图像进行分解和重构，是个可执行的源代码，已通过调试，大家可用来学习