说明：演示基于蚁群算法的三维路径规划算法。蚁群算法是由Marco Dorigo博士，在1992年他的博士论文中提出的，其主要灵感来源于蚂蚁在寻找食物过程中发现路径的行为。蚁群算法是一种模拟进化算法，研究表明该算法具有许多优良的性质。通过对PID控制器参数优化设计方面的问题，将蚁群算法设计的结果与遗传算法设...
说明：压缩感知代码，运用正交匹配追踪算法回复，简单易懂，很适合刚刚接触压缩感知的朋友参考。
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说明：基于粒子群算法的PID控制器优化设计，蛮不错的，可以入手哟。