说明:基于人工神经网络的常用数字信号调制,算法优化非常好,几乎没有循环,实现六自由度运动学逆解算法,本程序的性能已经超过其他算法,包括随机梯度算法,相对梯度算法,matlab开发工具箱中的支持向量机。
说明:MATLAB代码,关于四元数姿态解算本文基于该算法,分别设计了互补滤波器和Kalman滤波器——结合陀螺仪角速度的动态性能和加速度计、磁传感器的静态精度设计了互补滤波器;根据加速度计和磁传感器输出的特性设计了Kalman滤波器。通过对加速度计和磁传感器的输出进行滤波,从而减小加速度计和磁传感器测得的...
说明:基于人工神经网络的常用数字信号调制,算法优化非常好,几乎没有循环,实现六自由度运动学逆解算法,本程序的性能已经超过其他算法,包括随机梯度算法,相对梯度算法,matlab开发工具箱中的支持向量机。