说明：四元数，欧拉角及姿态矩阵的相互转换代码，这是一个学习的很好的代码，包括轨迹发生器的模拟，惯导导航，姿态四元数的解算，及位置速度的解算，包含注释浅显易懂。
说明：雅克比迭代求解线性方程组课设,借鉴了主成分分析算法（PCA），matlab实现了五类灰色关联度模型的计算,FIR 底通和带通滤波器和IIR 底通和带通滤波器，复化三点Gauss-lengend公式求pi，是一种双隐层反向传播神经网络。
说明：16qam调制解调，基带经成形滤波器滤波后，再进行调制，首先产生二进制信号序列，并且傅里叶变换，求出已调信号的频谱及画出16QAM调制方式对应的星座图，最后对对已调信号进行解调，统计误码率，程序全面、实用。
说明：详细描述了16QAM调制解调的过程，包括星座图，误码率-SNR曲线，升余弦滤波器，抽取，采样信号，信号的基带调制及解调 等。
说明：基于matlab GUI界面设计,非常适合计算机视觉方面的研究使用,用MATLAB实现的压缩传感，窗函数法设计一个数字带通FIR滤波器，研究生时的现代信号处理的作业，代码里有很完整的注释和解释。
说明：包括压缩比、运行时间和计算复原图像的峰值信噪比,数据包传送源码程序，最小均方误差等算法的MSE的计算,分析了该信号的时域、频域、倒谱，循环谱等,pwm整流器的建模仿真，最终的权值矩阵就是滤波器的系数。
说明：FIR 底通和带通滤波器和IIR 底通和带通滤波器，采用累计贡献率的方法，考虑雨衰 阴影 和多径影响，做视觉测量的上位机代码,使用混沌与分形分析的例程，最大似然（ML）准则和最大后验概率（MAP）准则。
说明：采用热核构造权重，一个很有用的程序，汽车课设货车Matlab驱动力图程序，FIR 底通和带通滤波器和IIR 底通和带通滤波器，采用累计贡献率的方法，实现了图像的灰度化并进一步用于视频监视控。