说明：关于超声波倒车雷达测距的，外文资料里面的源代码，正确率可以达到98％，高斯白噪声的生成程序，包括脚本文件和函数文件形式，包括调制，解调，信噪比计算。
说明：Puma560机械臂的运动学正逆解、基于三次多项式和五次多项式的轨迹规划。没有用机器人工具箱，纯自己看公式手动编程。程序包括运动学正解、运动学逆解、工作空间计算、轨迹规划。
说明：包含特征值与特征向量的提取、训练样本以及最后的识别，针对EMD方法的不足,包含CV、CA、Single、当前、恒转弯速率、转弯模型，使用混沌与分形分析的例程，用于建立主成分分析模型，插值与拟合，解方程，数据分析，包括AHP，因子分析，回归分析，聚类分析。a
说明：MATLAB解读MIT-BIH数据库中心电数据的源代码，个人编写，内涵详细注释。解读代码封装为函数ReadMITData，输入为MIT文件路径及编号（比如100），输出2导联心电波形数据、每个QRS波位置、心搏注释结果。可解析全部48组心电数据，包括头文件.hea、数据文件.dat和注释文件.atr...
说明：二维FDTD圆柱散射问题RCS计算matlab代码。包含平面波引入，场值迭代，2阶MUR边界条件，UPML边界条件，近远场外推，后处理RCS计算代码以及圆柱散射的解析解代码。
说明：本压缩文件包含GPS量测数据仿真和惯性导航解算以及卡尔曼滤波在导航解算中的应用