说明：内容包括相关文章，具体的MATLAB代码以及解释。还有word版本的算法解释，中英文都有。代码可以直接用，适合做图像处理的一些朋友。
说明：该程序是包括惯导解算+卡尔曼滤波的完整程序，并附有详细的代码解释，对于想要学习组合导航的新手非常有用！
说明：QAM调制技术的调制与解调程序，包含BPSK，QPSK，16QAM，64QAM四种调制技术的调制与解调代码，用于matlab仿真，可以在C环境下使用，
说明：详细描述了16QAM调制解调的过程，包括星座图，误码率-SNR曲线，升余弦滤波器，抽取，采样信号，信号的基带调制及解调 等。
说明：实现GPS伪距单点定位，包括星历解码、载波相位、伪距数据的计算。
说明：仿真信号的FFT频谱和功率谱，绘制了emd分解结果，以及瞬时包络和瞬时频率图，还有Hilbert-Huang谱和Hilbert边际谱。