说明:应用背景本代码包括2个自由度的光纤对准的粒子群优化方法的implemeptation,我们认为三种类型的对齐,侧,longitedunal和角度偏差,在这里我们优化耦合效率为目标函数,在我们使用的模拟和实现我的技术之间一些comparaision,MATLLAB关键技术此类型的工作用于光纤对准技术的...
说明:首先引述来自维基百科的定义:假设我们有一个3D空间中的点,他被位于不同位置的多个摄像机看到,那么所谓的光束法平差(Bundle Adjustment),就是能够从这些多视角信息中提取出3D点的坐标以及各个摄像机的相对位置和光学信息的过程。 可能这么说有点不够具体,我们用比较通俗的数学公式来描述这...