说明：matlab程序运行时导入数据文件作为输入参数，PLS部分最小二乘工具箱,毕设内容，高光谱图像基本处理，esprit算法对有干扰的信号频率进行估计,中介真值程度度量，基于中介真值程度度量的图像分割包含飞行器飞行中的姿态控制，如侧滑角，倾斜角，滚转角，俯仰角。

matlab 算法 代码 开发 采用 椭圆 一次 CbCr

说明：采用栅格对机器人的工作空间进行划分，再利用优化算法对机器人路径优化，是采用智能算法求最优路径的一个经典问题。目前，采用蚁群算法在栅格地图上进行路径优化取得比较好的效果，而利用遗传算法在栅格地图上进行路径优化在算法显得更加难以实现。利用遗传算法处理栅格地图的机器人路径规划的难点主要包括：1保证路径不间...

遗传机器人 遗传算法-路径 遗传栅格 遗传蚁群-路径 路径-规划

说明：Harris角点检测算法：利用图像角点的梯度信息，作为角点检测的判断基础，对图像进行多个方向上的梯度特征提取，最终得到有效的检测角点

matlab 算法 检测 Harris

说明：五元十字阵的目标被动声定位算法仿真，给出目标方位角估计精度、俯仰角估计精度及距离估计精度，以及目标测向和测距的精度

五元十字阵 目标测向 被动测距 测向仿真 目标-距离-角

说明：本程序研究了已知电位分布的带电导体棒和方形平板的电荷分布模型，并利用矩量法对导体棒电荷线密度和平板的对角线电荷密度进行求解。讨论了不同模型下的算法和划分格数对电荷线密度结果的影响并经行了对比分析。

电位分布 带电导体棒 方形平板 电荷分布 矩量法 导体棒 电荷线密度 对角线电荷密度 划分格数 电荷线密度 对比分析

说明：根据经纬度计算两点间的球面距离（两种方法基于球面余弦公式，基于Haversine公式）、计算方位角。

经纬距离 两点距离 经纬度距离 经纬度方位角 经纬

说明：包含飞行器飞行中的姿态控制，如侧滑角，倾斜角，滚转角，俯仰角，处理信号的时频分析，合成孔径雷达（SAR)目标成像仿真，模式识别中的bayes判别分析算法，一个师兄的毕设，基于分段非线性权重值的Pso算法。

程序 调试 处理 均值 丰度

说明：采用波束成形技术的BER计算，仿真图是速度、距离、幅度三维图像，用MATLAB实现动态聚类或迭代自组织数据分析，仿真效率很高的，给出接收信号眼图及系统仿真误码率，包含飞行器飞行中的姿态控制，如侧滑角，倾斜角，滚转角，俯仰角。

算法 程序 开源 完整 适应 信号处理

说明：这是一个用于角点检测的算法程序，精度还可以，适合图像匹配时使用，对于一些特征点也可以效果明显，值得一看

harris-匹配 corner eye-detection-matlab 角点检测 角点

说明：基于MUSIC算法，能够实现任意线阵的到达角估计，并分析信噪比等因素对估角精度的影响。

MUSIC估角 DOA-estimation MUSIC算法