说明:模仿人眼的视觉注意机制,以图像中的稀少点和对比度为特征,求出视觉注意点。
说明:基于视觉特征的图像特征提取,在HSV颜色空间提取彩色纹理特征
说明:使用forstner算子进行图像特征点提取。
说明:Monocular-Visual-Odometry MATLAB代码为单目视觉测程与KITTI数据集。 该方法的目的是利用连续图像之间丰富的信息关系,并利用最小的硬件,即单目视觉传感器来弥补错误的测距传感器。在这个项目中,我们实现了每个图像的特征检测、特征提取和特征匹配方法。还实现了单目视觉测程的流...