说明:水生数据处理预处理代码,针对传统的声成像去噪算法一般用于处理二维数据,并且基本上没有考虑数据中加性噪声和乘性噪声同时存在的特点,提出了一种面向可视的三维水声数据降噪算法。该算法分析了复合噪声模型特点,分别考虑水声数据中并存的加性和乘性噪声,结合空域和变换域,提出了分别进行模糊中值滤波和利用小波系数相...
说明:首先引述来自维基百科的定义:假设我们有一个3D空间中的点,他被位于不同位置的多个摄像机看到,那么所谓的光束法平差(Bundle Adjustment),就是能够从这些多视角信息中提取出3D点的坐标以及各个摄像机的相对位置和光学信息的过程。 可能这么说有点不够具体,我们用比较通俗的数学公式来描述这...