说明:本程序包设计了一个利用matlab编写的基于EKF的SLAM仿真器,可用于机器人的路径规划的仿真实验设计。
说明:结构优化程序,罚函数法.可求解非线性规划问题.
说明:复合形法matlab优化程序,用于约束条件下非线性问题规划。
说明:单纯形算法法的matlab程序,用于解决线性规划问题,十分好用.
单纯形法-matlab simplex-matlab-co Linear-programming simplex--matlab simplex-matlab
说明:一种快速求得最短路径的经典算法,可以在运筹规划或在统筹安排中使用
dijkstra-algorithm causelt2 dijkstra-matlab the-shortest-path Path
说明:蚁群算法,路径规划问题,通过迭代寻找全局最优解