说明：基于分析 asynchronousmotor 转炉数学模型和矢量控制的原则 模块交变电流异步电动机、 变频器、 矢量控制、 坐标变换， 磁通观测器、 调速模块和电流滞环 PWM regulatorwere 建分别根据 通过在 Matlab/仿真中使用的 SimPowerSystems 模块的模...
matlab 控制 电机 仿真 矢量 异步 研究
说明：单级倒立摆LQR控制仿真 降维状态观测器的两种设计方法及算例
状态观测 lqr LQR-observer-design LRQ LRQ
说明：这是一些基本的matlab代码，包含许多基本概念，如规范形式、可控制性、可观测性测试、控制器设计、状态空间到传递函数等。
matlab 控制系统 程序
说明：容错控制，控制律，扰动观测器，滑模控制。
滑模 fault-tolerant 控制律 fault-control 扰动
说明：下面的 Matlab 代码实现扩展的卡尔曼滤波器导航系统示例，课程笔记第 8 节所述。代码分为两个主要部分： 一个模拟，生成车辆轨迹和观测的地标建筑， 扩展的卡尔曼滤波，作为输入的控制和观察的输入过程的模拟与估计车辆的位置、 方向和有效车轮半径中生成。
matlab 卡尔曼 扩展 应用 传感器 融合 实际
说明：利用 matlab 的汽车半悬架仿真。不同的道路类型观测器设计，完成了 LQR 控制器设计。
matlab 仿真 车悬架
说明：【2017国赛A题参考资料】参考资料大合集
全国大学生数学建模竞赛(CUMCM)
说明：本文采用基于无模型的自抗扰算法，将网络环节和被控对象同视为控制对象，利用扩张状态观测器对控制系统的变化进行实时观测估计。
自抗扰--matlab matlab-adrc ADRC observer-system 自抗扰
说明：联邦UKF的matlab资料，关于信息融合，希望大家借鉴。第 10 卷第 6 期 中国惯性技术学报 2002 年 12 月文章编号：1005-6734(2002)06-0034-07 联邦滤波器理论研究 顾启泰, 王 颂 （清华大学精密仪器与机械学系...
信息融合 联邦 UKF
