说明：该程序是针对陀螺仪和加速度计检测过程，已知观测值，用卡尔曼滤波算法进行仿真，估计最优值的算法

滤波 陀螺仪 程序 卡尔曼

说明：matlab对温度测量的仿真，程序比较标准，附有详细程序，以及真实温度，观测温度，滤波器估计值和滤波平滑结果

matlab 卡尔曼 滤波 用于 温度 仿真

说明：数据包络分析 (DEA) 是由美国学者Cooper和Charnes等[12]于1978年提出的管理学、 运筹学领域交叉研究的方法. 它以相对有效性为基本概念, 研究具有多投入、 多产出特点的同质性部门是否有效的一种非参数模型. 其基本原理是根据投入和产出的观测值来估计相对有效的前沿曲面.

说明：K的简单代码意味着带剪影的。此代码作为起点与PCA技术一起提供。绘制数据后，可以找到数据中存在的簇（或不同类）的数量。剪影是一种检查簇数假设的方法，即1个良好的指定，0个观测值可能属于另一个簇，1个错误的指定属于该簇。

说明：精密单点定位：精密单点定位程序，对于电离层、对流层、双频观测值改正等有较强的改正作用。

精密单点定位 精密单点定位程序

说明：利用嵌入四元数粒子滤波的遗传算法从矢量观测值估计姿态，提出了一种基于四元数的粒子滤波方法

四元数 粒子 滤波 方法

说明：卡尔曼滤波是一个不断预测修正的递推过程 求解时不需要存储大量的观测数据并且当得到新 的观测数据时可随时算得新的参数滤波值便于实 时地处理观测结果因此越来越多地应用于动态定 位数据处理中尤其是ＧＰＳ动态数据处理１－３ 然 而在一般情况下Ｋａｌｍａｎ滤波所基于的动力学模 型和随机模型不可能准确无误 特别...

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说明：扩展kalmanfilter（也称为线性化卡尔曼滤波）： 是一个简单的非线性近似滤波算法，指运动或观测方程不是线性的情况。 无迹kalman滤波（UKF） KF和EKF都是都将问题转化为线性高斯模型，所以可以直接解出贝叶斯递推公式中的解析形式，方便运算。但对于非线性问题...

说明：这是一个使用matlab 编程实现HMM算法的案例，其中HMMsample文件可以测试这个算法：定义一个HMM并训练这个HMM。用一组观察值测试这个HMM，计算该组观察值域HMM的匹配度。

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说明：资源描述随机过程的概念 一个随机试验的结果有多种可能性，在数学上用一个随机变量（或随机向量）来描 述。在许多情况下，人们不仅需要对随机现象进行一次观测，而且要进行多次，甚至接 连不断地观测它的变化过程。这就要研究无限多个，即一族随机变量。随机过程理论就 是研究随机现象变化过程的概率规律性的。...

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