说明：内含3个程序，分别为：基于matlab 的状态反馈极点配置函数设计，极点配置分析，全阶观测器设计分析。

观测器 状态反馈极点 全阶观测器 状态观测器 观测器程序

说明：多种控制器设计程序，包括PID、超前滞后、LQR、H无穷、状态反馈以及全维观测器和降维观测器的设计。（华南理工大学线性系统第三次大作业源程序）

H-观测器 降维状态 观测器PID observer-code lead/lag-controller

说明：本matlab函数实现基带信号的成形和眼图的观测，其中眼图的观测函数可以判断码间串扰的强度。-Matlab function of the base-band signal shape and the eye diagram of the observation, the eye diagram o...

matlab

说明：永磁同步电机滑模控制，滑模观测器仿真，很经典。

smo观测 电机滑模观测 滑模控制仿真 滑模控制 电机-滑模观测

说明：压缩感知算法中观测矩阵为哈达玛矩阵重构算法为OMP时的测量相对误差与观测矩阵维数的关系

哈达玛矩阵 测量矩阵 Hadamard-matrix 观测矩阵 哈达玛-matlab

说明：对载波相位平滑伪距的原理和数据预处理进行了探讨,给出提高其定位精度的处理方法和流程。通过 两个算例得到如下结论:对C1和P2码进行相位平滑可有效提高伪距定位精度,较长时间观测定位精度可达1 m 左右,利用精密星历改进后,平滑伪距的定位精度可达0. 5 m左右 对P1和P2码进行相位平滑对定位精度提高...

精密星历 载波相位平滑 相位观测 载波相位定位 伪距测量精度

说明：该源代码适用于双基阵观测目标，并根据目标观测方位变化，对目标进行运动分析，并通过扩展卡尔曼滤波实现目标方位、距离、速度以及航向等预测。 并通过均方根误差统计，估计其误差范围

说明：电机的直接转矩控制，用神经网络替代定子磁链观测器

电机-神经网络 神经-观测器 BP电机 观测器电机 电机-神经

说明：使用BP算法实现压缩感知信号重构，需要已知观测空间基矩阵和观测向量

观测矩阵 矩阵重构 bp重构 simplex-matlab BP_simplex

说明：卡尔曼滤波器设计MTALAB实现代码，根据matlab中提供的kalman函数进行设计，需要设计出“动态方程”和“观测方程”

kalman观测器 kalman函数 kalman滤波器 卡尔曼滤波 观测器