说明：近期学校要做课程项目，要求检测出视频中的运动目标，并实现跟踪。这是MATLAB论坛转载来的，没试成功，主要是AVi文件打不开，我又找不到原因。
说明：walcott—zak观测器虽然对系统的非线性／不确定性具有鲁棒性，但观测器的设计需要满足严格的假设条件，设计参数的选取需要计算大量不等式．针对当系统维数较高时，walcott—zak观测器难以设计，在walcott—zak观测器基础上，提出了一种鲁棒滑模观测器，基于设计新的控制策略，避免了walc...
说明：图像信号在产生、传输和记录过程中，经常会受到各种噪声的干扰，由于其严重地影响了图像的视觉效果，因此，在进行边缘检测、图像分割、特征提取、模式识别等工作之前，采用适当的方法减少噪声(即：进行图像噪声的滤波)，是一项非常重要的预处理步骤。对图像滤波的要求是，既能滤除图像中的噪声又能保持图像的细节。由于噪...
说明：本算法是用于求解四阶累积量的，主要应用在DOA估计。