说明：    规定扫地机器人的尺寸为1×1的网格，地图尺寸为20×15（参数可修改），在利用矩阵Tag储存障碍物信息（障碍物标1，非障碍物标0），barrier_generate函数随即生成障碍物    路径规划考虑采用深度优先搜索算法，根据标记矩阵Tag的信息，找...

扫地机器人 清扫路径 随机游走 清扫方式

说明：我们知道，要做推荐系统，最基本的一个数据就是，用户-物品的评分矩阵，如下图1所示 图1           矩阵中，描述了5个用户(U1,U2,U3,U4 ,U5)对4个物品(D1,D2,D3,D4)的评分(1-5分)，- 表示没有评分，现在目的是把没有评分的 给预测出来，...

说明：%蚁群算法求解TSP问题的matlab程序 clear all close all clc %初始化蚁群 m=31;%蚁群中蚂蚁的数量，当m接近或等于城市个数n时，本算法可以在最少的迭代次数内找到最优解 C=[1304 2312;3639 1315;4177 2244;3712 1399...

算法 tsp 蚁群 求解

说明：应用背景图论是图论研究的一种，它是用来模拟物体间两两关系的数学结构。在这种情况下，一个“图形”是由“顶点”或“节点”组成，称为边连接的边。图可能是无向的，这意味着没有任何与每个边缘的顶点之间的区别，或其边缘可能是从一个顶点到另一个；见图（数学）更详细的定义和其他类型的变化，通常被认为是。图是离散数学...

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说明：这种方法给出了利用 Gabor 的人脸识别算法小波变换的人脸特征提取和支持向量机(SVM) 的人脸识别，Gabor 小波系数用来表示当地的面部特征。实现的算法如下： 首先，人脸面部特征点位于大致通过使用一组节点模板。第二，Gabor 小波系数提取人脸面部特征的每一点，和所有的 Gabor 小波系数...

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说明：遗传算法是计算数学中用于解决最佳化的搜索算法，是进化算法的一种。进化算法最初是借鉴了进化生物学中的一些现象而发展起来的，这些现象包括遗传、突变、自然选择以及杂交等。遗传算法通常实现方式为一种计算机模拟。对于一个最优化问题，一定数量的候选解（称为个体）的抽象表示（称为染色体）的种群向更好的解进化。传统...

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说明：比较经典的稀疏表示算法，该代码中主要包含了KSVD算法和OMP贪婪追踪算法，可以用来做图像压缩、图像稀疏表示、图像消除噪音，代码比较全面，稀疏表示算法是这十年来在国内外关于图像处理领域研究热点，在计算机视觉方 面也起了非常大的作用，因此非常值得我们研究。

说明：掌握 IIR 数字滤波器的直接I 型、II 型、级联型、并联型结构的特点和表示方法；FIR数字滤波器的直接型、级联型、频率抽样型以及快速卷积的结构特点和表示方法；线性相位，FIR 滤波器的结构和特点；全通滤波器、梳状滤波器的特点和表示方法。

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说明：这是利用gabor滤波提取视网膜血管的代码。在图像处理领域，Gabor滤波器是一个用于边缘检测的线性滤波器。Gabor滤波器的频率和方向表示接近人类视觉系统对于频率和方向的表示，并且它们常备用于纹理表示和描述。在空域，一个 请点击左侧文件开始预览 ！预览只提供20%的代码片段，完整代码需下载后...

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说明：应用背景该谱的HMM模型是传感系统如图2.2所示。PU状态是所观察到的或输出的序列，这是一个二进制序列，其中二进制零表示信道处于空闲状态，并且一个表示信道在忙状态。它是真正的聚氨酯，聚氨酯激发模型执行空气界面的状态认知无线电（铬）关键技术联邦通信委员会 (FCC) 观察结果表明大多数分配的频谱的乐...

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