说明:GPS和INS组合导航MATLAB程序,融合状态向量为平台误差角、位置误差、速度误差、陀螺仪漂移、陀螺仪马尔科夫偏差、加速度漂移共18维向量;测量采用速度-位置法;含有数据
说明:基于小波变换的红外图像与可见光图像的融合,2级小波变换,多种融合规则 该程序是用小波的方法对两幅图像进行融合。在低频系数对小波系数采用基于区域方差的加权融合方法处理,高频系数采用基于像素点小波系数绝对值取大的规则进行融合。该方法避免了图像融合过程中因平均化而出现的模糊现象, 融合后的图像内...
说明:本代码是基于DSIFT的多聚焦图像融合方法,的融合图像。图像融合技术包含一个重要分支,即多聚焦图像融合技术。该技术应用的载体为多聚焦图像。其由来是由于成像照相机的光学镜头受到聚焦深度的限制,想要用固定镜头一次性采集到所有远近处的清晰图像,是很难实现的。因此,为了得到整个场景的全聚焦图像,一般使用可变...
说明:多传感器数据融合形成于上世纪80年代,目前已成为研究的热点。它不同于一般信号处理,也不同于单个或多个传感器的监测和测量,而是对基于多个传感器测量结果基础上的更高层次的综合决策过程。 多传感器数据融合比单一传感器信息有如下优点,即容错性、互补性、实时性、经济性,所以逐步得到推广应用。应用领域除...
说明:单小波变换应用于图像压缩,及其应用于图像融合的matlab代码
说明:contourlet 区域统计法,进行图像融合
说明:NSCT分解,图像融合,各个融合指标评价体系,他是分解
说明:kalman滤波程序,是一种数据融合程序,主要用以组合导航