说明：随机航点移动模型包括改变方向和/或速度之间的暂停时间。移动节点（MN）通过停留在一个位置一定时间开始（即，暂停时间）。一旦这个时间到期时，移动节点在仿真区随机选择一个目的地和一个在[minspeed，MAXSPEED]之间均匀分布的速度。移动节点以选定的速度移动至新选择的目的地。 到达后，移动节点暂...
说明：采用虚拟力算法对传感器节点进行部署，使得区域覆盖率最高。传感器模型为概率感知模型，虚拟力为节点之间的距离及节点到网格点之间的距离，在虚拟力的作用下具有不同的移动距离。最后在各节点受力平衡的情况下，节点部署完成，对区域的覆盖率达到了最大。
说明：Wilson法求解动力方程，可以画出节点的位移响应。