说明：传感器节点自身定位及定位误差分析。对于大多数应用，不知道传感器位置而感知的数据是没有意义的。传感器节点必须明确自身位置才能详 细说明“在什么位置或区域发生了特定事件”，实现对外部目标的定位和追踪。另～方面，了解传感器节点位置 信息还可以提高路由效掣，为网络提供命名空间，向部署者报告网络的覆盖质量...
说明：通过多个节点，形成多边形，根据相应公式求得曲率半径。 通过多个节点，形成多边形，根据相应公式求得曲率半径。 通过多个节点，形成多边形，根据相应公式求得曲率半径。通过多个节点，形成多边形，根据相应公式求得曲率半径。
说明：利用所建立的数学模型,结合图论、概率论和统计学等方面的知识,提出了基于k覆盖度的覆盖控制算法,给出了节点覆盖度的计算公式。 在现有算法的基础上,论文提出了一种基于蜂窝网格的传感器节点部署算法,并通过仿真实验证明了蜂窝网格在节点部署上能够最大化监测面积。对传感器网络内外层节点寿命进行了研究,从理论上提...
说明：最大似然估计法，TDOA测距时有锚节点，传感器节点的自定位
说明：提出了一种基于改进型微粒群算法的无线传，感器网络分簇路由算法来优化分簇过程。簇首节点的选取综合考虑候选节点和邻居节点的状态信息
说明：树形曲线 迭代绘出类似树枝的曲线 第k次迭代产生节点数为nk，第k+1次迭代产生节点数为nk+1-shuxingquxian