中文说明： 通过多个节点，形成多边形，根据相应公式求得曲率半径。 通过多个节点，形成多边形，根据相应公式求得曲率半径。 通过多个节点，形成多边形，根据相应公式求得曲率半径。通过多个节点，形成多边形，根据相应公式求得曲率半径。
English Description：
Through several nodes, the polygon is formed, and the curvature radius is obtained according to the corresponding formula.