说明：本代码为基于模糊RBF辨识的自适应PID控制，比较常规PID具有很明显优势控制效果。

模糊RBF 自适应 PID控制

说明：模糊自适应pid与传统pid对比，有较好的跟踪控制效果。

传统PID控制 跟踪-PID 模糊PID对比 跟踪-模糊 跟踪控制

说明：一个用simulink做的模糊PID自适应系统，FIS等都比较简单，适合初学者。通过与PID的比较曲线可以看出此系统更加优越。-A simulink do with self-adaptive fuzzy PID system, FIS are relatively simple, suitable...

matlab simulink pid 系统 简单 一个 曲线 可以 适合 比较 通过 模糊 初学者 适应 优越 更加 看出 FIS

说明：基本PID控制；PID控制整定；时滞系统PID控制；自适应控制器；专家PID控制和模糊PID控制；神经网络PID控制。

模糊-PID 神经-pid PID控制 PID和模糊PID 专家系统

说明：模糊PID控制         自适应控制可以帮助你分析如何制作MATLAB。这里面的仿真真不错，运行起来很准确，不信你现在下载试试。希望能帮助到你，我也希望你的积分来帮助我下载程序，相互帮助                                                      ...

matlab 控制 模糊

说明：机器人控制仿真程序，全书以机器人为对象，共分10章，包括先进PID控制、神经网络自适应控制、模糊自适应控制、迭代学习控制、反演控制、滑模控制、自适应鲁棒控制、系统辨识和路径规划。每种方法都给出了算法推导，实例分析和相应的MATLAB仿真设计程序。

滑模--路径 自适应控制 模糊路径规划 鲁棒反演滑模 机器人pid

说明：被控对象为二阶函数，采样时间为1ms，采用z变换进行离散化。利用所设计的模糊系统进行PI控制参数的整定。取Kp、Ki的初始值为零。