说明：添加噪声处理，最小均方误差（MMSE）的算法，一些自适应信号处理的算法，采用的是脉冲对消法，仿真效果非常好，包含飞行器飞行中的姿态控制，如侧滑角，倾斜角，滚转角，俯仰角。
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说明：2017年研究生数学建模竞赛B题参考资料【大合集】
全国研究生数学建模竞赛(GMCM)
