说明：深度学习的PPT入门建议，及模型预测控制学习的代码及文档。

深度学习控制 深度学习-预测 预测 深度学习 预测控制

说明：LCMV优化设计阵列处理信号，是机器学习的例程，使用matlab实现智能预测控制算法，music高阶谱分析算法，均值便宜跟踪的示例，主要为数据分析和统计。

算法 源码 控制 编写 适应

说明：使用滤波-X LMS FIR自适应滤波器的有源噪声控制本演示演示了自适应滤波器在通过有源噪声控制衰减噪声中的应用。

noise-active filter-x-lms noise-control fxlms-noise active-filter-matlab

说明：本程序是介绍关于先进的控制算法-自适应动态规划的，采用迭代的方法进行控制器的设计。

动态规划MATLAB 动态规划+控制 动态规划-MATLAB 自适应规划 控制算法

说明：为均衡带限信号所引起失真的横向或格型自适应均衡器(其中横向FIR系统长M=11), 系统输入是取值为±1的随机序列 ，其均值为零；参考信号 ；信道具有脉冲响应： 式中w用来控制信道的幅度失真(w = 2～4，例如，取w = 2.9,3.1,3.3,3.5等),而且信道受到均值为零、方差为 (例如...

RLS格型 LMS学习曲线 RLS-信道 格型结构RLS

说明：插值与拟合的matlab实现，包括四元数的各种计算,实现了对10个数字音的识别程序包括主成分分析、因子分析、贝叶斯分析，matlab实现了五类灰色关联度模型的计算,最终的权值矩阵就是滤波器的系数。

控制 完整 适应 可用 法例

说明：窗函数法设计一个数字带通FIR滤波器，一个师兄的毕设，中介真值程度度量，基于中介真值程度度量的图像分割利用贝叶斯原理估计混合logit模型的参数，处理信号的时频分析，采用偏最小二乘法。

算法 代码 控制 调试 可以 编译 适应

说明：应用背景《滑模变结构控制MATLAB仿真（第2版）》系统论述了滑模变结构控制的基本理论、基本方法和应用技术，并全部给出了MATLAB仿真分析。全书内容涵盖了滑模变结构控制发展综述、连续系统滑模控制、自适应鲁棒滑模控制、欠驱动系统滑模控制、反演及动态面滑模控制、基于滤波器及观测器的滑模控制、离散系统滑...

matlab 控制 仿真 结构 滑模 刘金

说明：机器人独立PD控制 基于重力补偿的PD控制自适应PD控制 机器人鲁棒自适应PD控制。

重力补偿 鲁棒 鲁棒控制 机器人控制

说明：利用强化学习的自适应动态规划中的值迭代和策略迭代方法，神经网络控制方法，LQR状态调节器最优控制方法，实现了三维倒立摆在飞行器上的稳定控制。鲁棒性很强，进行了高斯白噪声的扰动实验。

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