说明：机器人控制仿真程序，全书以机器人为对象，共分10章，包括先进PID控制、神经网络自适应控制、模糊自适应控制、迭代学习控制、反演控制、滑模控制、自适应鲁棒控制、系统辨识和路径规划。每种方法都给出了算法推导，实例分析和相应的MATLAB仿真设计程序。

滑模--路径 自适应控制 模糊路径规划 鲁棒反演滑模 机器人pid

说明：模糊自适应整定PID仿真程序。自适应模糊PID控制器以误差e和误差变化ec作为输入，可以满足不同时刻的e和ec对PID参数自整定的要求。

自适应模糊PID fuzzy-pid-control 自整定 参数自整定 模糊自适应

说明：算法包含LMS自适应滤波器算法，LMS自适应滤波器算法，RLS自适应滤波算法，能解决多种自适应滤波仿真问题。

LMS自适应滤波器算法 自适应滤波器 自适应滤波 lms 自适应

说明：完整的OFDM自适应资源分配仿真程序，OFDM.m为主程序，修改发送和接受天线数量可实现MIMO OFDM仿真。

OFDM-资源 OFDM分配 MIMO-自适应 mimo-antennas OFDM-mimo自适应

说明：为了弥补传统中值滤波器在进行图像降噪处理中的不足,在图像降噪技术中应用了自适应中值滤波器。文中重点介绍了自适应中值滤波器的工作原理并在Matlab平台上进行了仿真试验，与传统中值滤波器进行了比较,计算机仿真结果表明在对密度较大的椒盐噪声进行滤波时,自适应中值滤波较传统中值滤波具有较大的优越性。

自适应 中值滤波器

说明：D2D的自适应链路仿真，可根据信道状况，自选自调制方式。

D2D 自适应 链路仿真

说明：基于紧格式动态线性化的无模型自适应控制的仿真。

自适应控制 基于紧格式的无模型自适应控制 无模型自适应 无模型控制

说明：自己在simulink中仿真的一个自适应例程，大家可以参考一下-Simulink simulation in an adaptive routine, we can refer to

matlab simulink 仿真 一个 可以 参考 一下 大家 自己 自适 应例程

说明：车辆巡航自动控制，采用输入状态线性算法，车辆模型为非线性模型 [ACC]基于CarSim与matlab联合仿真的自适应巡航系统(ACC)[Gauss_Laplacian_Pyramid] 图像高斯拉普拉斯金字塔(laplacian pyramid)并从金字塔重建原图，不含细节增强([cruise_c...

CarSim matlab 联合仿真 自适应巡航系统 ACC

说明：自适应陷波器的仿真程序,初级入门的matlab仿真程序。

陷波器仿真 自适应陷波器 adaptive 陷波器 陷波