说明:Part 01 机械臂设计设计一个六自由度机械臂,分析证明其操作器尖端的灵巧工作空间,并用蒙特卡洛方法验证了灵巧工作空间的正确性。Part 02 Minimum-Snap 轨迹规划令操作臂尖端位置固定,使其绕灵巧工作空间的某个内点作定点转动。选择三维空间中一段封闭圆作为第三关节目标轨迹,生成多个离散...
说明:绘制任何阵列天线的三维方向图,input_sideline16是一个16单元的线阵,里面是各个单元的位置、幅度、相位信息,先运行这个文件,再运行UNtitle5,就可以画出其二维、三维方向图;同理,自己可以写出任何阵列的信息,然后用UNtitle5画出其方向图。