说明：在matlab（m文件）中对5R1T机器人进行正运动学仿真，计算6个自由度，逆运动学，使用Pieper

5P1R_Robot 5R1T 机器人 运动学仿真

说明：利用线性约束最小方差算法（LCMV），对等距线阵、柱面扇形阵、圆锥体阵列进行仿真，得到天线抗干扰方向图

天线抗干扰 抗干扰阵列 抗干扰算法 圆锥阵列 抗干扰 LCMV

说明：感应双馈发电机系统的仿真,已经完美封装好,参数可自行更改。

感应 双馈 发电机

说明：        Matlab程序，可自行计算滑动轴承中的轴承阻尼，刚度和压力。

滑动轴承 阻尼 刚度 压力

说明：包含三个M文件，程序为本人自行编译完成，Demo中设有仿真信号验证，并经本人实际齿轮箱信号（轴承外圈故障）测试，经包络分析结果显示能够有效定位轴承外圈故障频率。 亲测可用。

齿轮箱信号 轴承外圈故障 轴承外圈故障频率

说明：蚁群算法解决QoS组播路由的解决方案，根据基本算例编写的代码，可自行修改。

蚁群算法 QoS组播路由 ACA-QoS QoS 组播路由

说明：Matlab实现的全相位频谱分析，可以自行设定点数和输入序列。结果包括频谱图和与普通fft的对比。

全相位频谱 APFFT 频谱图 fft

说明：matlab电子书，里面有数十个案例与源程序，案例简易方便，大家有需要求可以自行下载。

matlab 电子书

说明：瞬时盲源分离代码，带有数据，可以直接运行，适合初学者。

盲源分离MATLAB 盲分离 盲源分离 瞬时盲分离

说明：一个基于人工势场的机器人路径规划的仿真程序源码，可以自行修改阈值。

path-planning matlab-路径 机器人路径规划 robot potential-field