说明：调试通过可以使用，代码里有很完整的注释和解释，利用自然梯度算法，粒子图像分割及匹配均为自行编制的子例程，电力系统暂态稳定程序，可以进行暂态稳定计算,用MATLAB编写的遗传算法路径规划。

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说明：这是Kalman滤波的一个简单应用实例，实现了在某一物体在重力场做自由落体运动，观测装置对其位移进行检测，在传感器受到未知的独立分布随机信号的干扰下，对该物体的运动位移和速度的估计。这是一个二维系统，代码简单，每行代码都有注释，方便大家理解。希望下载后给个好评哦！

说明：粒子图像分割及匹配均为自行编制的子例程，直线阵采用切比学夫加权控制主旁瓣比，使用高阶累积量对MPSK信号进行调制识别，isodata 迭代自组织的数据分析，实现了对10个数字音的识别，利用matlab写成的窄带噪声发生。

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说明：包含收发两个客户端的链路级通信程序,未来线路预测,分析误差,对于初学者具有参考意义，有PMUSIC 校正前和校正后的比较，有信道编码，调制，信道估计等，利用matlab写成的窄带噪声发生。

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说明：采用波束成形技术的BER计算，仿真图是速度、距离、幅度三维图像，用MATLAB实现动态聚类或迭代自组织数据分析，仿真效率很高的，给出接收信号眼图及系统仿真误码率，包含飞行器飞行中的姿态控制，如侧滑角，倾斜角，滚转角，俯仰角。

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说明：基于自组织神经i网络对输入数据进行聚类，并实现对 输入数据找到其对对应的神经网络的代码。该代码是通过matlab进行编写的。参照网上资源编写，可以用。

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说明：圆阵波束形成，本实验仿真了圆阵的波束形成，配有详细的注释，可以方便读者理解和自行更改，希望对大家有帮助，自己运行过，没问题的。有问题欢迎和大家交流。关于常规波束形成，也可以和我交流。

说明：利用BP神经网络对遥感图像进行地物的自动识别。

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说明：针对自治水下机器人(AUV)的路径规划问题进行了研究,依据模糊控制规则,提出了一种基于粒子群优化(PSO)的模糊路径规划算法。

水下机器人 AUV 机器人 PSO

说明：用BP网络对遥感图像进行自动分类，并统计各地物的面积。

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