说明:最小二乘法支持向量机预测,自己编的的,可以运行,希望能改进。
说明:捷联惯性导航与GPS组合导航。采用matlab实现。采用自适应算法对其进行处理。并取得了很好的效果。
说明:一个论坛上的程序,自己运行调试后通过。包括了Lozi混沌系统的映射图、分岔图、最大Lyapunov指数计算和混沌同步。
说明:压缩感知代码,运用正交匹配追踪算法回复,简单易懂,很适合刚刚接触压缩感知的朋友参考。
说明:捷联惯性导航与GPS组合导航的matlab实现。采用自适应算法来对组合导航时行处理,并取得了很好的效果。
说明:原始lmd算法,效果很不好,不知道程序哪里写错,不太能运行,自己做修改,但是上面的算法比较明确
说明:我自己用matlab写的深度优先算法,能够实现任意选择起色访问点进行访问的DFS算法
说明:matlab例程,卡尔曼滤波程序,位置速度等预测,自己修改后的代码,易懂,可行,供初学者参考
说明:realTrack : 真实估计currentmodel : 构造当前模型filter_Reslt: 进行自适应Kalman滤波具体的参数含义及其设置见代码注释
Kalman滤波模型 kalman-filter-code kalman currentmodel kalman-GPS
说明:一个模糊神经网络matlab程序,可以根据自己需要进行修改!